Didactics
Il corso si propone di presentare i principi della Metrologia Meccanica attraverso la logica delle operazioni di misura quali i concetti di quantità di misura e modello del processo di misura, la stima della qualità della misura attraverso analisi di incertezza, modellazione e identificazione di statica e dinamica prestazioni degli strumenti di misura anche attraverso impedenze generalizzate.
I principi sopra elencati verranno sfruttati per la misura delle principali grandezze fisiche e anche attraverso laboratori. Gli studenti apprenderanno i principi base della metrologia, saranno in grado di descrivere e modellare matematicamente il problema, utilizzare i concetti appresi per selezionare la misura più appropriata strumenti, progettare un setup industriale con relativa elaborazione dei dati e riportare i risultati nel contesto di riunioni tecniche.
The course provides the basic elements of two of the pillars of Industry 4.0: Mobile Robotics and Mixed Reality using both measurement (Perception) and planning / control (Action) concepts. With regard to mobile robotics, the theoretical basis of the methods of location, kinematics, planning and route control with robotic vehicles. As far as Mixed Reality is concerned, the technological and cognitive bases are illustrated together with the main software (Unity) and hardware tools (several sensors such as time-flight cameras, electromyographic, physiological, eye tracker, etc.).
In this section you will find some of the projects that our team is carrying out. If you find something interesting come to us quicly! 😉
Il corso si propone di presentare i principi della Metrologia Meccanica attraverso la logica delle operazioni di misura quali i concetti di quantità di misura e modello del processo di misura, la stima della qualità della misura attraverso analisi di incertezza, modellazione e identificazione di statica e dinamica prestazioni degli strumenti di misura anche attraverso impedenze generalizzate.
I principi sopra elencati verranno sfruttati per la misura delle principali grandezze fisiche e anche attraverso laboratori. Gli studenti apprenderanno i principi base della metrologia, saranno in grado di descrivere e modellare matematicamente il problema, utilizzare i concetti appresi per selezionare la misura più appropriata strumenti, progettare un setup industriale con relativa elaborazione dei dati e riportare i risultati nel contesto di riunioni tecniche.
Il corso fornisce gli elementi base di due dei pilastri dell’Industria 4.0: Mobile Robotics e Mixed Reality utilizzando concetti sia di misurazione (Perception) che di pianificazione / controllo (Action). Per quanto riguarda la robotica mobile, le basi teoriche dei metodi di localizzazione , cinematica, pianificazione e controllo del percorso con veicoli robotici Per quanto riguarda la Mixed Reality, vengono illustrate le basi tecnologiche e cognitive insieme ai principali strumenti software (Unity) e hardware (diversi sensori quali telecamere time-flight, elettromiografiche, fisiologiche, eye tracker, ecc.).
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